自动驾驶多维云训练与持续学习平台

系统运行正常 | 2025-05-19 14:32:18
持续任务流架构
数据源/云端接入 边缘场景注入 新边缘场景 NEW 失效案例 施工区域 夜间雨天 复杂路口 历史数据库 🛣️ 高速公路 🏙️ 城市道路 ☁️ 阴天驾驶 🌧️ 雨天驾驶 优先经验回放 处理长尾数据
场景编码器 上下文潜在空间 轨迹解码器
输入至外环
损失反馈 内环多任务采样 外环适应性更新 汇总任务Loss 计算元梯度 Adam/SGD 更新 元参数转移 采样任务 Ti 快速适应 验证集评估
持续学习监控
当前 Epoch
0 / 100
Val Loss
0.0000
Forgetting
0.000
Best Val Loss
0.0000
网络参数稀疏更新机制
Ubuntu训练终端
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